"یک پیاده‌روی طولانی به سوی آزادی" خودزندگی‌نامهٔ نلسون ماندلا است که سفر او از یک روستای کوچک در آفریقای جنوبی تا تبدیل شدن به اولین رئیس‌جمهور سیاه‌پوست کشور و نماد جهانی صلح و عدالت را روایت می‌کند. این کتاب نگاهی عمیق به زندگی ماندلا از سال‌های جوانی‌اش و مشارکتش در سیاست‌های ضد استعماری تا نقش کلیدی‌اش در مبارزه با آپارتاید ارائه می‌دهد.

ماندلا تجربیات خود را در زندان به تصویر می‌کشد، جایی که ۲۷ سال از زندگی‌اش را گذرانده است. او به سختی‌ها، دوستی‌هایی که در آن‌جا برقرار کرد و روحیهٔ غیرقابل شکستش که او را در طول زندان‌نشینی‌اش حفظ کرد، اشاره می‌کند. روایت به مبارزهٔ گسترده‌تر برای آزادی در آفریقای جنوبی می‌پردازد و تاب‌آوری و ارادهٔ کسانی را که علیه سرکوب سیستماتیک مبارزه کردند، نمایش می‌دهد.