The Yoga Sutras of Patanjali

سوتراها به‌عمد فشرده‌اند — هر جمله چند کلمه بیشتر نیست و برای حفظ کردن ساخته شده. جملهٔ دوم، کل نظام را تعریف می‌کند: یوگا یعنی آرام کردن تلاطم‌های ذهن.

پتنجلی هشت شاخه را برمی‌شمارد که تنها یکی از آن‌ها حالت‌های بدنی است؛ بقیه دربارهٔ اخلاق، تنفس، تمرکز و مراقبه‌اند.

ترجمهٔ چارلز جانستون با شرح همراه است، چون متن بی‌شرح تقریباً خوانده نمی‌شود. برای کسی که یوگا را فراتر از ورزش می‌خواهد بشناسد، این متن اصلی است.