Selections from the Principles of Philosophy

«اصول فلسفه» را دکارت به‌عنوان کتاب درسی نوشت تا جایگزین متون ارسطویی دانشگاه‌ها شود. بخش نخست، فلسفهٔ اولی است؛ بخش‌های بعد، فیزیک: ماده، حرکت، و نظریهٔ گردابی او دربارهٔ منظومهٔ شمسی.

فیزیک او را نیوتن کنار زد، ولی روشش ماند: توضیح طبیعت با ماده و حرکت، بدون توسل به «کیفیات نهفته».

این گزینش، بخش‌های فلسفی را کامل و بخش‌های فنی را خلاصه می‌آورد. همراه «تأملات» که روی سایت هست، تصویر کاملی از دکارت می‌دهد.