A Treatise Concerning the Principles of Human Knowledge

تز کتاب در سه کلمه است: esse est percipi، بودن یعنی ادراک شدن. برکلی می‌گوید ما هرگز به «ماده» دسترسی نداریم، فقط به ادراک‌هایمان؛ پس فرض کردن چیزی پشت ادراک، فرضی بی‌پشتوانه است.

پاسخ مشهور دکتر جانسون این بود که به سنگی لگد زد و گفت «این‌طور ردش می‌کنم» — که برکلی را رد نمی‌کند، چون درد لگد هم ادراک است.

این کتاب حلقهٔ میانی تجربه‌گرایی بریتانیاست، میان لاک و هیوم. کوتاه، بسیار روشن نوشته شده، و استدلالش پس از سه قرن هنوز کسی را کاملاً راضی نکرده.